ISBN
| 9781119523994 |
DDC
| 629.892 |
Tác giả CN
| Spong, Mark W. |
Nhan đề
| Robot modeling and control / Mark W Spong; Mathukumalli Vidyasagar; Seth Hutchinson |
Lần xuất bản
| 2nd ed. |
Thông tin xuất bản
| Hoboken, NJ : John Wiley & Sons, Inc., 2020 |
Mô tả vật lý
| xix, 583 pages : illustrations, black and white photographs ; 25 cm ; 25 cm. |
Tóm tắt
| The field of robotics is rapidly expanding with renewed interest in industrial and commercial applications such as robot vacuums and space explorers. Incorporating the current state of research and development, this unique book arms readers with a broad understanding of the fundamentals. It provides them with in-depth information on such areas as velocity kinematics, path and trajectory planning, independent joint control, forced control, and vision-based control. |
Thuật ngữ chủ đề
| Robotics. |
Thuật ngữ chủ đề
| Robots |
Thuật ngữ chủ đề
| Robots-Control systems. |
Khoa
| Khoa Cơ khí - Điện - Điện tử - Ô tô |
Tác giả(bs) CN
| Hutchinson, Seth |
Tác giả(bs) CN
| Vidyasagar, M. 1947- |
Địa chỉ
| 300Q12_Kho Mượn_02(1): 083165 |
|
000
| 00000nam#a2200000u##4500 |
---|
001 | 29964 |
---|
002 | 1 |
---|
004 | DA09F03D-362D-4EDA-8FAE-C966DFCF6B51 |
---|
005 | 202206241409 |
---|
008 | 210729s2020 nju eng |
---|
009 | 1 0 |
---|
020 | |a9781119523994|c2673000 |
---|
039 | |a20220624140944|bquyennt|y20210729140855|znghiepvu |
---|
040 | |aNTT |
---|
041 | |aeng |
---|
044 | |anju |
---|
082 | |a629.892|bS763|223 |
---|
100 | |aSpong, Mark W. |
---|
245 | |aRobot modeling and control / |cMark W Spong; Mathukumalli Vidyasagar; Seth Hutchinson |
---|
250 | |a2nd ed. |
---|
260 | |aHoboken, NJ : |bJohn Wiley & Sons, Inc., |c2020 |
---|
300 | |axix, 583 pages : |billustrations, black and white photographs ; 25 cm ; |c25 cm. |
---|
520 | |aThe field of robotics is rapidly expanding with renewed interest in industrial and commercial applications such as robot vacuums and space explorers. Incorporating the current state of research and development, this unique book arms readers with a broad understanding of the fundamentals. It provides them with in-depth information on such areas as velocity kinematics, path and trajectory planning, independent joint control, forced control, and vision-based control. |
---|
541 | |aMua |
---|
650 | |aRobotics. |
---|
650 | |aRobots |
---|
650 | |aRobots|xControl systems. |
---|
690 | |aKhoa Cơ khí - Điện - Điện tử - Ô tô |
---|
691 | |aCơ Điện tử |
---|
692 | |aRobot công nghiệp (Industrial robotics) |
---|
700 | |aHutchinson, Seth |
---|
700 | |aVidyasagar, M. 1947- |
---|
852 | |a300|bQ12_Kho Mượn_02|j(1): 083165 |
---|
856 | 1|uhttp://elib.ntt.edu.vn/documentdata01/1 giaotrinh/600 congnghe/anhbiasach/29964_robotmodelingandcontrothumbimage.jpg |
---|
890 | |a1|b0|c0|d0 |
---|
| |
Dòng |
Mã vạch |
Nơi lưu |
S.gọi Cục bộ |
Phân loại |
Bản sao |
Tình trạng |
Thành phần |
Đặt chỗ |
1
|
083165
|
Q12_Kho Mượn_02
|
629.892 S763
|
Sách mượn tại chỗ
|
1
|
|
|
|
Không có liên kết tài liệu số nào
|
|
|
|