TRA CỨU
thông tin biểu ghi
  • Bài trích
  • Ký hiệu PL/XG: 629.8
    Nhan đề: Giải pháp điều khiển Robot công nghiệp 6 bậc tự do /
DDC 629.8
Tác giả CN Trần,Thị Thanh Hải
Nhan đề Giải pháp điều khiển Robot công nghiệp 6 bậc tự do / Trần Thị Thanh Hải, Trần Bảo Khánh
Thông tin xuất bản Thành phố Hà Nội : Hội cơ khí Việt Nam, 2020
Mô tả vật lý 6 tr.
Tóm tắt Giới thiệu giải pháp điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do nhằm từng bước khôi phục robot công nghiệp 6 bậc tự do đã bị hỏng hoàn toàn hệ thống điều khiển, từ các ma trận chuyển đổi của các khâu động, chuyển động của khâu thao tác cuối của robot được tính toán theo bài toán động học thuận và động học ngược
Từ khóa tự do Robot công nghiệp
Từ khóa tự do Biến khớp
Từ khóa tự do Động học ngược
Từ khóa tự do Động học thuận
Từ khóa tự do Robot 6 bậc tự do
Tác giả(bs) CN Trần, Bảo Khánh
Nguồn trích Tạp chí Cơ Khí Việt Nam : Vietnam Mechanical Engineering Journal 2020tr. 38-43 Số: 10
000 00000nab#a2200000ui#4500
00128687
0029
004FF282F96-4AEE-4F14-8F0C-53788B6D5DEE
005202106041615
008081223s2020 vm| vie
0091 0
039|y20210604161541|ztainguyendientu
082 |a629.8
100 |aTrần,Thị Thanh Hải
245 |aGiải pháp điều khiển Robot công nghiệp 6 bậc tự do / |cTrần Thị Thanh Hải, Trần Bảo Khánh
260 |aThành phố Hà Nội : |bHội cơ khí Việt Nam, |c2020
300 |a6 tr.
520 |aGiới thiệu giải pháp điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do nhằm từng bước khôi phục robot công nghiệp 6 bậc tự do đã bị hỏng hoàn toàn hệ thống điều khiển, từ các ma trận chuyển đổi của các khâu động, chuyển động của khâu thao tác cuối của robot được tính toán theo bài toán động học thuận và động học ngược
653 |aRobot công nghiệp
653 |aBiến khớp
653 |aĐộng học ngược
653 |aĐộng học thuận
653 |aRobot 6 bậc tự do
700 |aTrần, Bảo Khánh
773 |tTạp chí Cơ Khí Việt Nam : Vietnam Mechanical Engineering Journal |d2020|gtr. 38-43|x2615-9910|i10
890|a0|b0|c1|d13
Không tìm thấy biểu ghi nào