|
DDC
| 621 |
|
Tác giả CN
| Le Van Chung |
|
Nhan đề
| A New Control Method For Stereo Visual Servoing System With Pan-Tilt Platform / Le Van Chung, Pham Thuong Cat |
|
Mô tả vật lý
| 16 p. |
|
Tóm tắt
| This paper proposes a new control method for PanATilt stereo camera system to track a moving object when there are many uncertainties in the parameters of both camera and Pan-Tilt platform.
|
|
Từ khóa tự do
| Neural network |
|
Từ khóa tự do
| Lyapunov stability |
|
Từ khóa tự do
| Pan/tilt |
|
Từ khóa tự do
| Stereo camera |
|
Từ khóa tự do
| Target tracking |
|
Tác giả(bs) CN
| Pham Thuong Cat |
|
Nguồn trích
| Tạp chí Tin học và Điều khiển học = Journal of Computer Science And Cybernetics 2015P. 107-122
Số: 2
Tập: 31 |
|
|
000
| 00000nab#a2200000ui#4500 |
|---|
| 001 | 21960 |
|---|
| 002 | 9 |
|---|
| 004 | 805AE811-2E66-4469-BE82-918FD2DE33F7 |
|---|
| 005 | 202006292226 |
|---|
| 008 | 081223s vm| vie |
|---|
| 009 | 1 0 |
|---|
| 039 | |y20200629222609|zthaopt |
|---|
| 082 | |a621 |
|---|
| 100 | |aLe Van Chung |
|---|
| 245 | |aA New Control Method For Stereo Visual Servoing System With Pan-Tilt Platform / |cLe Van Chung, Pham Thuong Cat |
|---|
| 300 | |a16 p. |
|---|
| 520 | |aThis paper proposes a new control method for PanATilt stereo camera system to track a moving object when there are many uncertainties in the parameters of both camera and Pan-Tilt platform.
|
|---|
| 653 | |aNeural network |
|---|
| 653 | |aLyapunov stability |
|---|
| 653 | |aPan/tilt |
|---|
| 653 | |aStereo camera |
|---|
| 653 | |aTarget tracking |
|---|
| 700 | |aPham Thuong Cat |
|---|
| 773 | |tTạp chí Tin học và Điều khiển học = Journal of Computer Science And Cybernetics |d2015|gP. 107-122|v31|i2 |
|---|
| 890 | |c1|a0|b0|d8 |
|---|
|
|
Không tìm thấy biểu ghi nào