|
DDC
| 629 |
|
Tác giả CN
| Mai, Ngọc Anh |
|
Nhan đề
| Các kết quả mô phỏng bộ thiết kế quỹ đạo mobile robot sử dụng logic mờ / Mai Ngọc Anh |
|
Nhan đề khác
| Simulation results of a path planner of mobile robots using fuzzy logic |
|
Mô tả vật lý
| 8 tr. |
|
Tóm tắt
| Giới thiệu các kết quả mô phỏng đánh giá chất lượng của một bộ thiết kế quỹ đạo cho mobile robot sử dụng logic mở. Một hành vi phức tạp của robot được tách thành nhiều hành vi đơn giản hơn và phân nhóm theo module chức năng. Việc phối hợp các hành vi được thực hiện dựa trên logic mở đem lại sự linh hoạt cho robot trong các môi trường phức tạp. Các kết quả mô phỏng sẽ được phân tích để thấy được hiệu quả của hệ thống điều khiển chuyển động. |
|
Từ khóa tự do
| Xử lý tín hiệu |
|
Từ khóa tự do
| Fuzzy logic, |
|
Từ khóa tự do
| Robot di động |
|
Từ khóa tự do
| Logic mờ |
|
Từ khóa tự do
| Behavioral |
|
Từ khóa tự do
| Điều khiển chuyển động |
|
Từ khóa tự do
| Lập trình quỹ đạo |
|
Từ khóa tự do
| Mobile robot |
|
Từ khóa tự do
| Motiong control |
|
Nguồn trích
| Tạp chí Tự động hóa ngày nay 2014Tr. 46-53
Số: Chuyên san 9 |
|
|
000
| 00000nab#a2200000ui#4500 |
|---|
| 001 | 20559 |
|---|
| 002 | 9 |
|---|
| 004 | 0D5EC4EB-DE70-4645-9CFA-D5B15213A776 |
|---|
| 005 | 202004162147 |
|---|
| 008 | 081223s vm| vie |
|---|
| 009 | 1 0 |
|---|
| 039 | |a20200416214749|bthaopt|y20200416214543|zthaopt |
|---|
| 082 | |a629 |
|---|
| 100 | |aMai, Ngọc Anh |
|---|
| 245 | |aCác kết quả mô phỏng bộ thiết kế quỹ đạo mobile robot sử dụng logic mờ / |cMai Ngọc Anh |
|---|
| 246 | |aSimulation results of a path planner of mobile robots using fuzzy logic |
|---|
| 300 | |a8 tr. |
|---|
| 520 | |aGiới thiệu các kết quả mô phỏng đánh giá chất lượng của một bộ thiết kế quỹ đạo cho mobile robot sử dụng logic mở. Một hành vi phức tạp của robot được tách thành nhiều hành vi đơn giản hơn và phân nhóm theo module chức năng. Việc phối hợp các hành vi được thực hiện dựa trên logic mở đem lại sự linh hoạt cho robot trong các môi trường phức tạp. Các kết quả mô phỏng sẽ được phân tích để thấy được hiệu quả của hệ thống điều khiển chuyển động. |
|---|
| 653 | |aXử lý tín hiệu |
|---|
| 653 | |aFuzzy logic, |
|---|
| 653 | |aRobot di động |
|---|
| 653 | |aLogic mờ |
|---|
| 653 | |aBehavioral |
|---|
| 653 | |aĐiều khiển chuyển động |
|---|
| 653 | |aLập trình quỹ đạo |
|---|
| 653 | |aMobile robot |
|---|
| 653 | |aMotiong control |
|---|
| 773 | |tTạp chí Tự động hóa ngày nay |d2014|gTr. 46-53|iChuyên san 9 |
|---|
| 890 | |c1|a0|b0|d12 |
|---|
|
|
Không tìm thấy biểu ghi nào