TRA CỨU
thông tin biểu ghi
  • Bài trích
  • Ký hiệu PL/XG: 621
    Nhan đề: Desing Modelling And Simulation Of A Remotely Operated Vehicle :
DDC 621
Tác giả CN Le, Khoa Duy
Nhan đề Desing Modelling And Simulation Of A Remotely Operated Vehicle : Part 2 / Le Khoa Duy, Nguyen, Hung Duc, Ranmuthugala Dev
Mô tả vật lý 11 tr.
Tóm tắt Nối tiếp theo phần 1 đã được xuất bản, bài trích tập trung vào việc nâng cấp phần cứng và xây dựng mô hình thực tế ảo cho thiết bị lặn ba động cơ đẩy. Đầu tiên, hệ thống điện tử bao gồm cảm biến và các mạch giao tiếp được thiết lập cho thiết bị lặn. Bộ điều khiển vòng kín sử dụng cấu trúc master-slave bao gồm một máy tính trạm và bộ vi xử lý nguồn mở. Để nâng cao khả năng điều khiển của hệ thống, mô hình thực tế ảo được xây dựng và mô tả các trạng thái của ROV. Dựa vào các tín hiệu phản hồi từ cảm biến, mô hình ảo vận hành tương tự như phương tiện thật. Do đó, nó tăng khả năng giám sát quá trình vận hành ROV trong môi trường mà tầm quan sát bị hạn chế. Cuối cùng, chương trình mô phỏng theo thời gian thực được tiến hành để đánh giá sự tương tác giữa người điều khiển và mô hình ảo. Để hiện thực hóa cảm giác trung thực khi điều khiển, ảnh hưởng của nhiễu từ cảm biến và của dòng chảy được thêm vào chương trình mô phỏng. Kết quả mô phỏng cho tháy, đáp ứng của thiết bị lặn bền vững bất chấp sự có mặt của nhiễu từ trong môi trường bên ngoài.
Từ khóa tự do Mô hình thực tế ảo
Từ khóa tự do Open source hardware
Từ khóa tự do Phần cứng nguồn mở
Từ khóa tự do Phương tiện ngầm
Từ khóa tự do Underwater vhicle
Từ khóa tự do Virtual reality model
Tác giả(bs) CN Nguyen, Hung Duc
Tác giả(bs) CN Ranmuthugala, Dev
Nguồn trích Tạp chí Tin học và Điều khiển học = Journal of Computer Science And Cybernetics 2014Tr. 106-116 Số: 02 Tập: 30
000 00000nab#a2200000ui#4500
00120234
0029
004DFF958C9-B14A-4C7B-B1B2-BBF137B277A5
005202003252011
008081223s vm| vie
0091 0
039|y20200325201147|zthaopt
082 |a621
100 |aLe, Khoa Duy
245 |aDesing Modelling And Simulation Of A Remotely Operated Vehicle : |bPart 2 / |cLe Khoa Duy, Nguyen, Hung Duc, Ranmuthugala Dev
300 |a11 tr.
520 |aNối tiếp theo phần 1 đã được xuất bản, bài trích tập trung vào việc nâng cấp phần cứng và xây dựng mô hình thực tế ảo cho thiết bị lặn ba động cơ đẩy. Đầu tiên, hệ thống điện tử bao gồm cảm biến và các mạch giao tiếp được thiết lập cho thiết bị lặn. Bộ điều khiển vòng kín sử dụng cấu trúc master-slave bao gồm một máy tính trạm và bộ vi xử lý nguồn mở. Để nâng cao khả năng điều khiển của hệ thống, mô hình thực tế ảo được xây dựng và mô tả các trạng thái của ROV. Dựa vào các tín hiệu phản hồi từ cảm biến, mô hình ảo vận hành tương tự như phương tiện thật. Do đó, nó tăng khả năng giám sát quá trình vận hành ROV trong môi trường mà tầm quan sát bị hạn chế. Cuối cùng, chương trình mô phỏng theo thời gian thực được tiến hành để đánh giá sự tương tác giữa người điều khiển và mô hình ảo. Để hiện thực hóa cảm giác trung thực khi điều khiển, ảnh hưởng của nhiễu từ cảm biến và của dòng chảy được thêm vào chương trình mô phỏng. Kết quả mô phỏng cho tháy, đáp ứng của thiết bị lặn bền vững bất chấp sự có mặt của nhiễu từ trong môi trường bên ngoài.
653 |aMô hình thực tế ảo
653 |aOpen source hardware
653 |aPhần cứng nguồn mở
653 |aPhương tiện ngầm
653 |aUnderwater vhicle
653 |aVirtual reality model
700 |aNguyen, Hung Duc
700 |aRanmuthugala, Dev
773 |tTạp chí Tin học và Điều khiển học = Journal of Computer Science And Cybernetics |d2014|gTr. 106-116|v30|i02
890|c1|a0|b0|d10
Không tìm thấy biểu ghi nào