DDC
| 629.381 |
Tác giả CN
| Nguyễn, Quốc Trường Lâm |
Nhan đề
| Thiết kế và thi công Board Stm32F4 dùng điều khiển cánh tay robot scara 3 bậc tự do : Báo cáo tổng kết đề tài chương trình sinh viên NCKH năm 2019 / Nguyễn Quốc Trường Lâm chủ nhiệm đề tài ; Phan Văn Đức hướng dẫn |
Thông tin xuất bản
| Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Nguyễn Tất Thành, 2019 |
Mô tả vật lý
| 26 tr. : Hình ảnh, sơ đồ ; 29 cm. |
Phụ chú
| Mã số đề tài: |
Tóm tắt
| Đề tài nghiên cứu Robot Scara 3 bậc tự do, tìm hiểu dòng bỏa STM32F407; Thiết kế thi công board điều khiển Robot. Từ đó, đưa ra mô hình Robot Scara gồm có các khớp quay, khớp trượt với khả năng mô phỏng hoạt động của tay người. Mô hình có thể được ứng dụng trong giảng dạy như cung cấp phôi hoặc linh kiện, vận chuyển hàng hóa. |
Từ khóa tự do
| Tự động hóa |
Từ khóa tự do
| Điện tử |
Từ khóa tự do
| Robot |
Từ khóa tự do
| Điều khiển học |
Khoa
| Khoa Cơ khí - Điện - Điện tử - Ô tô |
Tác giả(bs) CN
| Phan, Văn Đức |
Tác giả(bs) CN
| Huỳnh, Đức Đạt |
Tác giả(bs) CN
| Lý, Quang Hồ |
Địa chỉ
| 300Q12_Đề Tài Nghiên Cứu Khoa Học(1): 069598 |
|
000
| 00000nam#a2200000u##4500 |
---|
001 | 19879 |
---|
002 | 4 |
---|
004 | 2A58F8F5-46BC-490F-9682-E6FC52C29E1D |
---|
005 | 202003110926 |
---|
008 | 200311s2019 vm vie |
---|
009 | 1 0 |
---|
039 | |y20200311092617|znhungtth |
---|
040 | |aNTT |
---|
041 | |avie |
---|
044 | |avm |
---|
082 | |a629.381|bN5764|223 |
---|
100 | |aNguyễn, Quốc Trường Lâm |
---|
245 | |aThiết kế và thi công Board Stm32F4 dùng điều khiển cánh tay robot scara 3 bậc tự do : |bBáo cáo tổng kết đề tài chương trình sinh viên NCKH năm 2019 / |cNguyễn Quốc Trường Lâm chủ nhiệm đề tài ; Phan Văn Đức hướng dẫn |
---|
260 | |aTp.Hồ Chí Minh : |bĐại học Nguyễn Tất Thành, |c2019 |
---|
300 | |a26 tr. : |bHình ảnh, sơ đồ ; |c29 cm. |
---|
500 | |aMã số đề tài: |
---|
504 | |aPhụ chú thư mục cuối tài liệu |
---|
520 | |aĐề tài nghiên cứu Robot Scara 3 bậc tự do, tìm hiểu dòng bỏa STM32F407; Thiết kế thi công board điều khiển Robot. Từ đó, đưa ra mô hình Robot Scara gồm có các khớp quay, khớp trượt với khả năng mô phỏng hoạt động của tay người. Mô hình có thể được ứng dụng trong giảng dạy như cung cấp phôi hoặc linh kiện, vận chuyển hàng hóa. |
---|
541 | |aNộp lưu chiểu |
---|
653 | |aTự động hóa |
---|
653 | |aĐiện tử |
---|
653 | |aRobot |
---|
653 | |aĐiều khiển học |
---|
690 | |aKhoa Cơ khí - Điện - Điện tử - Ô tô |
---|
700 | |aPhan, Văn Đức|cTs|eHướng dẫn |
---|
700 | |aHuỳnh, Đức Đạt|eCộng tác |
---|
700 | |aLý, Quang Hồ|eCộng tác |
---|
852 | |a300|bQ12_Đề Tài Nghiên Cứu Khoa Học|j(1): 069598 |
---|
890 | |a1|b0|c0|d0 |
---|
| |
Dòng |
Mã vạch |
Nơi lưu |
S.gọi Cục bộ |
Phân loại |
Bản sao |
Tình trạng |
Thành phần |
Đặt chỗ |
1
|
069598
|
Q12_Đề Tài Nghiên Cứu Khoa Học
|
629.381 N5764
|
Sách mượn tại chỗ
|
1
|
|
|
|
Không có liên kết tài liệu số nào
|
|
|
|