thông tin biểu ghi
  • Báo cáo nghiên cứu khoa học
  • Ký hiệu PL/XG: 629.381 N5764
    Nhan đề: Thiết kế và thi công Board Stm32F4 dùng điều khiển cánh tay robot scara 3 bậc tự do :

DDC 629.381
Tác giả CN Nguyễn, Quốc Trường Lâm
Nhan đề Thiết kế và thi công Board Stm32F4 dùng điều khiển cánh tay robot scara 3 bậc tự do : Báo cáo tổng kết đề tài chương trình sinh viên NCKH năm 2019 / Nguyễn Quốc Trường Lâm chủ nhiệm đề tài ; Phan Văn Đức hướng dẫn
Thông tin xuất bản Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Nguyễn Tất Thành, 2019
Mô tả vật lý 26 tr. : Hình ảnh, sơ đồ ; 29 cm.
Phụ chú Mã số đề tài:
Tóm tắt Đề tài nghiên cứu Robot Scara 3 bậc tự do, tìm hiểu dòng bỏa STM32F407; Thiết kế thi công board điều khiển Robot. Từ đó, đưa ra mô hình Robot Scara gồm có các khớp quay, khớp trượt với khả năng mô phỏng hoạt động của tay người. Mô hình có thể được ứng dụng trong giảng dạy như cung cấp phôi hoặc linh kiện, vận chuyển hàng hóa.
Từ khóa tự do Tự động hóa
Từ khóa tự do Điện tử
Từ khóa tự do Robot
Từ khóa tự do Điều khiển học
Khoa Khoa Cơ khí - Điện - Điện tử - Ô tô
Tác giả(bs) CN Phan, Văn Đức
Tác giả(bs) CN Huỳnh, Đức Đạt
Tác giả(bs) CN Lý, Quang Hồ
Địa chỉ 300Q12_Đề Tài Nghiên Cứu Khoa Học(1): 069598
000 00000nam#a2200000u##4500
00119879
0024
0042A58F8F5-46BC-490F-9682-E6FC52C29E1D
005202003110926
008200311s2019 vm vie
0091 0
039|y20200311092617|znhungtth
040 |aNTT
041 |avie
044 |avm
082 |a629.381|bN5764|223
100 |aNguyễn, Quốc Trường Lâm
245 |aThiết kế và thi công Board Stm32F4 dùng điều khiển cánh tay robot scara 3 bậc tự do : |bBáo cáo tổng kết đề tài chương trình sinh viên NCKH năm 2019 / |cNguyễn Quốc Trường Lâm chủ nhiệm đề tài ; Phan Văn Đức hướng dẫn
260 |aTp.Hồ Chí Minh : |bĐại học Nguyễn Tất Thành, |c2019
300 |a26 tr. : |bHình ảnh, sơ đồ ; |c29 cm.
500 |aMã số đề tài:
504 |aPhụ chú thư mục cuối tài liệu
520 |aĐề tài nghiên cứu Robot Scara 3 bậc tự do, tìm hiểu dòng bỏa STM32F407; Thiết kế thi công board điều khiển Robot. Từ đó, đưa ra mô hình Robot Scara gồm có các khớp quay, khớp trượt với khả năng mô phỏng hoạt động của tay người. Mô hình có thể được ứng dụng trong giảng dạy như cung cấp phôi hoặc linh kiện, vận chuyển hàng hóa.
541 |aNộp lưu chiểu
653 |aTự động hóa
653 |aĐiện tử
653 |aRobot
653 |aĐiều khiển học
690 |aKhoa Cơ khí - Điện - Điện tử - Ô tô
700 |aPhan, Văn Đức|cTs|eHướng dẫn
700 |aHuỳnh, Đức Đạt|eCộng tác
700 |aLý, Quang Hồ|eCộng tác
852|a300|bQ12_Đề Tài Nghiên Cứu Khoa Học|j(1): 069598
890|a1|b0|c0|d0
Dòng Mã vạch Nơi lưu S.gọi Cục bộ Phân loại Bản sao Tình trạng Thành phần Đặt chỗ
1 069598 Q12_Đề Tài Nghiên Cứu Khoa Học 629.381 N5764 Sách mượn tại chỗ 1