TRA CỨU
thông tin biểu ghi
DDC 629.892
Tác giả CN Nguyễn, Lê Thái
Nhan đề Thiết kế và chế tạo mô hình rotbot tự hành dùng cảm biến Lidar : Báo cáo Tổng kết Đề tài Khoa học và Công nghệ Cấp cơ sở năm 2022 - 2023 / Nguyễn Lê Thái, Nguyễn Vũ Anh Duy, Nguyễn Hữu Thọ
Thông tin xuất bản Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Nguyễn Tất Thành, 2023
Mô tả vật lý vi, 25 tr. : hình ảnh ; 29 cm.
Phụ chú MSĐT: 2021.01.156/HĐ-KHCN
Tóm tắt Robot tự hành đã và đang ứng dụng rộng rãi trong cuộc sống hằng ngày, trong công nghiệp, trong quân sự và trong khoa học vũ trụ. Robot chính là minh chứng của sự phát triển công nghệ 4.0 ngày nay, nó mang lại cho con người với nhiều lợi ích khác nhau. Điểm nổi bật của robot tự hành là nó có thể làm việc trong các môi trường mà con người không trực tiếp tương tác được, ví dụ: môi trường độc hại, môi trường ngoài trái đất, Hơn thế nữa, nền giáo dục hiện đại luôn đặt người học là trung tâm. Do đó việc áp dụng những công nghệ mới vào môi trường giảng dạy là rất cần thiết. Chính vì vậy việc nghiên cứu và chế tạo robot tự hành để phục vụ cho quá trình giảng dạy và là tiền đề cho các nghiên cứu ứng tiếp theo là nhiệm vụ cấp bách. Đề tài đã thiết kế và chế tạo thành công robot tự hành sử dụng cảm biến Lidar hoạt động ổn định. Hơn thế nữa, đề tài cũng đã áp dụng được thuật toán SLAM để lập bản đồ tự động đối với môi trường trong nhà.
Từ khóa tự do Cảm biến LiDar
Từ khóa tự do Robot tự hành
Từ khóa tự do Thiết kế robot
Từ khóa tự do Chế tạo mô hình
Khoa Khoa Cơ khí - Điện - Điên tử - Ô tô
Tác giả(bs) CN Nguyễn, Vũ Anh Duy
Tác giả(bs) CN Nguyễn, Hữu Thọ
Địa chỉ 300Q12_Đề Tài Nghiên Cứu Khoa Học(3): 098179-81
000 00000nam#a2200000u##4500
00154762
0024
0048350C58A-D25E-4FEF-AEB4-C574A532F4A6
005202505091036
008250429s2023 vm vie
0091 0
039|a20250509103617|bbacntp|y20250429152932|zbacntp
040 |aNTT
041 |avie
044 |avm
082 |a629.892|bN5764|223
100 |aNguyễn, Lê Thái|echủ nhiệm đề tài
245 |aThiết kế và chế tạo mô hình rotbot tự hành dùng cảm biến Lidar : |bBáo cáo Tổng kết Đề tài Khoa học và Công nghệ Cấp cơ sở năm 2022 - 2023 / |cNguyễn Lê Thái, Nguyễn Vũ Anh Duy, Nguyễn Hữu Thọ
260 |aTp. Hồ Chí Minh : |bĐại học Nguyễn Tất Thành, |c2023
300 |avi, 25 tr. : |bhình ảnh ; |c29 cm.
500 |aMSĐT: 2021.01.156/HĐ-KHCN
504 |aThư mục: tr.23 - 24; phụ lục: 46 tr.
520 |aRobot tự hành đã và đang ứng dụng rộng rãi trong cuộc sống hằng ngày, trong công nghiệp, trong quân sự và trong khoa học vũ trụ. Robot chính là minh chứng của sự phát triển công nghệ 4.0 ngày nay, nó mang lại cho con người với nhiều lợi ích khác nhau. Điểm nổi bật của robot tự hành là nó có thể làm việc trong các môi trường mà con người không trực tiếp tương tác được, ví dụ: môi trường độc hại, môi trường ngoài trái đất, Hơn thế nữa, nền giáo dục hiện đại luôn đặt người học là trung tâm. Do đó việc áp dụng những công nghệ mới vào môi trường giảng dạy là rất cần thiết. Chính vì vậy việc nghiên cứu và chế tạo robot tự hành để phục vụ cho quá trình giảng dạy và là tiền đề cho các nghiên cứu ứng tiếp theo là nhiệm vụ cấp bách. Đề tài đã thiết kế và chế tạo thành công robot tự hành sử dụng cảm biến Lidar hoạt động ổn định. Hơn thế nữa, đề tài cũng đã áp dụng được thuật toán SLAM để lập bản đồ tự động đối với môi trường trong nhà.
541 |anộp lưu chiểu
653 |aCảm biến LiDar
653 |aRobot tự hành
653 |aThiết kế robot
653 |aChế tạo mô hình
690 |aKhoa Cơ khí - Điện - Điên tử - Ô tô
700 |aNguyễn, Vũ Anh Duy|ethành viên
700 |aNguyễn, Hữu Thọ|cthành viên
852|a300|bQ12_Đề Tài Nghiên Cứu Khoa Học|j(3): 098179-81
890|a3|b0|c0|d0
Dòng Mã vạch Nơi lưu S.gọi Cục bộ Phân loại Bản sao Tình trạng Thành phần Đặt chỗ
1 098180 Q12_Đề Tài Nghiên Cứu Khoa Học 629.892 N5764 Sách mượn tại chỗ 1
2 098181 Q12_Đề Tài Nghiên Cứu Khoa Học 629.892 N5764 Sách mượn tại chỗ 2
3 098179 Q12_Đề Tài Nghiên Cứu Khoa Học 629.892 N5764 Sách mượn tại chỗ 3

Không có liên kết tài liệu số nào