TRA CỨU
thông tin biểu ghi
ISBN 9789810220907
DDC 629.89
Nhan đề Nonanalytical methods for motor control / Rajko Tomović, Dejan B. Popović, Richard B. Stein
Thông tin xuất bản Singapore : World Scientific, 1995
Mô tả vật lý xi, 236 pages. : illustrations ; 22 cm.
Tóm tắt This book describes non-conventional methods of control of human extremities, emphasizing the fact that conventional approaches used in robotics are limited when used in humans for restoration of reaching and grasping (goal-oriented movements), and standing and locomotion (cyclic movements). The use of artificial neural networks, inductive learning, skill-based expert systems and finite-state representation of movements is the base of this non-conventional control theory. A specific number of realized applications are included in the book to illustrate how these computer techniques can improve the function of assistive systems in physically challenged humans. The theory presented is applicable to the control of robots and industrial manipulators.
Từ khóa tự do Adaptive control
Từ khóa tự do Intelligent control
Từ khóa tự do Motor control
Từ khóa tự do Nonanalytical methods
Từ khóa tự do Điều khiển động cơ
Khoa Khoa Cơ khí - Điện - Điện tử - Ô tô
Tác giả(bs) CN Popović, Dejan B.
Tác giả(bs) CN Stein, Richard B.
Tác giả(bs) CN Tomović, Rajko
Địa chỉ 300Q12_Kho Mượn_02(10): 099109-18
000 00000nam#a2200000ui#4500
00155846
00219
004FBF4A279-62F7-4AD1-AE46-4B6DDC0334BF
005202506300919
008250630s1995 si eng
0091 0
020 |a9789810220907|c000
039|a20250630091905|bbacntp|y20250630091028|zbacntp
040 |aNTT
041 |aeng
044 |asi
082 |a629.89|bN8127|223
245 |aNonanalytical methods for motor control / |cRajko Tomović, Dejan B. Popović, Richard B. Stein
260 |aSingapore : |bWorld Scientific, |c1995
300 |axi, 236 pages. : |billustrations ; |c22 cm.
520 |aThis book describes non-conventional methods of control of human extremities, emphasizing the fact that conventional approaches used in robotics are limited when used in humans for restoration of reaching and grasping (goal-oriented movements), and standing and locomotion (cyclic movements). The use of artificial neural networks, inductive learning, skill-based expert systems and finite-state representation of movements is the base of this non-conventional control theory. A specific number of realized applications are included in the book to illustrate how these computer techniques can improve the function of assistive systems in physically challenged humans. The theory presented is applicable to the control of robots and industrial manipulators.
541 |aMua
653 |aAdaptive control
653 |aIntelligent control
653 |aMotor control
653 |aNonanalytical methods
653 |aĐiều khiển động cơ
690 |aKhoa Cơ khí - Điện - Điện tử - Ô tô
700 |aPopović, Dejan B.
700 |aStein, Richard B.
700 |aTomović, Rajko
852|a300|bQ12_Kho Mượn_02|j(10): 099109-18
8561|uhttp://elib.ntt.edu.vn/documentdata01/2 tailieuthamkhao/600 congnghe/biasach_2025/55846_nonanalyticalmethodsthumbimage.jpg
890|a10|b0|c0|d0
Dòng Mã vạch Nơi lưu S.gọi Cục bộ Phân loại Bản sao Tình trạng Thành phần Đặt chỗ
1 099109 Q12_Kho Mượn_02 629.89 N8127 Sách mượn về nhà 1 Chưa sẵn sàng
2 099110 Q12_Kho Mượn_02 629.89 N8127 Sách mượn về nhà 2 Chưa sẵn sàng
3 099111 Q12_Kho Mượn_02 629.89 N8127 Sách mượn về nhà 3 Chưa sẵn sàng
4 099112 Q12_Kho Mượn_02 629.89 N8127 Sách mượn về nhà 4 Chưa sẵn sàng
5 099113 Q12_Kho Mượn_02 629.89 N8127 Sách mượn về nhà 5 Chưa sẵn sàng
6 099114 Q12_Kho Mượn_02 629.89 N8127 Sách mượn về nhà 6 Chưa sẵn sàng
7 099115 Q12_Kho Mượn_02 629.89 N8127 Sách mượn về nhà 7 Chưa sẵn sàng
8 099116 Q12_Kho Mượn_02 629.89 N8127 Sách mượn về nhà 8 Chưa sẵn sàng
9 099117 Q12_Kho Mượn_02 629.89 N8127 Sách mượn về nhà 9 Chưa sẵn sàng
10 099118 Q12_Kho Mượn_02 629.89 N8127 Sách mượn về nhà 10 Chưa sẵn sàng

Không có liên kết tài liệu số nào