|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Kỹ thuật ROBOT /Đào Văn Hiệp
H. :KHoa học và Kỹ thuật,2004
244 tr. ;24 cm.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.8
Trình bày các vấn đề về robot, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển robot, cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot, sử dụng robot công nghiệp, tay máy có kết cấu động học song song, hệ thống điều khiển tuyến tính.
Số bản sách:
(4)
Tài liệu số:
(0)
|
|
2
|
Kỹ thuật Robot : Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật / Đào Văn Hiệp
Hà Nội : Khoa học và Kỹ thuật, 2013
248 tr. : hình vẽ, bảng ;24 cm.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.8
Trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot. Giới thiệu về động học và động lực học tay máy. Cơ sở điều khiển, thiết kế và lựa chọn robot. Hệ thống điều khiển robot. Ứng dụng robot công nghiệp. Tay máy có kết cấu động học song song
Số bản sách:
(11)
Tài liệu số:
(0)
|
|
3
|
Kỹ thuật ROBOT :Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật /Đào Văn Hiệp
H. :Khoa học và Kỹ thuật,2006
243 tr. :Minh họa ;24 cm.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.8
Trình bày các vấn đề về robot, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển robot, cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot, sử dụng robot công nghiệp, tay máy có kết cấu động học song song, hệ thống điều khiển tuyến tính.
Số bản sách:
(2)
Tài liệu số:
(0)
|
|
|
|
|