|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
|
|
2
|
Nghiên cứu thiết kế và cải tiến thiết bị phục hồi chức năng khớp gối bằng thuật toán Pid : Khóa luận tốt nghiệp ngành kỹ thuật y sinh / Phan Gia Bảo; Nguyễn Phước Duy; ThS.Đỗ Khoa Bỉnh (hướng dẫn)
Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Nguyễn Tất Thành, 2023
69 tr. : hình ảnh minh họa ; 29 cm.
Ký hiệu phân loại (DDC): 615.8
Tập trung vào việc nghiên cứu và cải tiến thiết bị phục hồi chức năng khớp gối của ThS. Đỗ Khoa Bình. Thiết bị nhóm được kế
thừa gồm khung máy và động cơ bằng việc thiết kế bộ điều khiển, cài đặt các cảm biến đo góc, tốc độ quay và áp dụng thuật toán PID. Trong đồ án này, mục tiêu chính làm thiết bị hoạt động trong một khoảng thời gian, tốc độ và góc chuyển động xác định. Qua đó, nghiên cứu sử dụng thuật toán PID, viết tắt của Proportional-Integral-Derivative (Tương quan-Tích phân -Đạo hàm), để điều chỉnh chính xác các thông số và tham số của thiết bị phục hồi khớp
gối. Thuật toán PID được sử dụng để kiểm soát tốc độ, phạm vi chuyển động. Việc sử dụng thuật toán này cho phép điều chỉnh tự động và linh hoạt các thông số, tùy chỉnh theo nhu cầu của từng bệnh nhân. Điều này đảm bảo rằng quá trình phục hồi được tối
ưu hóa và phù hợp với từng trường hợp cụ thể. Kết quả đồ án sẽ chứng minh rằng thuật toán PID sẽ làm giảm sai số góc chuyển động và tốc độ hoạt động của thiết bị trở về 0.
Số bản sách:
(1)
Tài liệu số:
(1)
|
|
3
|
|
|
|
|
|