Dòng Nội dung
1
Giải pháp điều khiển Robot công nghiệp 6 bậc tự do / Trần Thị Thanh Hải, Trần Bảo Khánh // Tạp chí Cơ Khí Việt Nam : Vietnam Mechanical Engineering Journal . - 2020. - tr. 38-43. - ISSN: 2615-9910

Thành phố Hà Nội : Hội cơ khí Việt Nam, 2020
6 tr.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.8
Giới thiệu giải pháp điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do nhằm từng bước khôi phục robot công nghiệp 6 bậc tự do đã bị hỏng hoàn toàn hệ thống điều khiển, từ các ma trận chuyển đổi của các khâu động, chuyển động của khâu thao tác cuối của robot được tính toán theo bài toán động học thuận và động học ngược
 Số bản sách: (0) Tài liệu số: (1)