Dòng Nội dung
1
Thiết kế bộ điều khiển PiD cho robot song song / Phạm Văn Triệu, Đặng Văn Trọng, Vũ Tài Tú, Hoàng Mạnh Cường // Tạp chí Cơ Khí Việt Nam : Vietnam Mechanical Engineering Journal . - 2021. - tr.69-75. - ISSN: 2615-9910



Ký hiệu phân loại (DDC): 629.8
Phân tích động học bộ điều khiển quỹ đạo cho đối tượng robot song song được trình bày các động học ngược, kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab Simulink cho hiệu quả của bộ điều khiển
 Số bản sách: (0) Tài liệu số: (1)
2
Ứng dụng mô đun Simccape phân tích động học Robot song song Delta / Phạm Hoàng Vương // Tạp chí Cơ Khí Việt Nam : Vietnam Mechanical Engineering Journal . - 2020. - tr. 55-59. - ISSN:


5 tr.
Ký hiệu phân loại (DDC): 621.4
Nghiên cứu ứng dụng mô đun Simscape của phần mềm Matlab phân tích và mô phỏng động học của Robot song song Delta, kết quả động học và mô phỏng đã đưa ra được những thông tin trực quan phục vụ quá trình thiết kế và điều khiển Robot Delta
 Số bản sách: (0) Tài liệu số: (1)