Dòng Nội dung
1
Các kết quả mô phỏng bộ thiết kế quỹ đạo mobile robot sử dụng logic mờ / Mai Ngọc Anh // Tạp chí Tự động hóa ngày nay . - 2014. - Tr. 46-53. - ISSN:


8 tr.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629
Giới thiệu các kết quả mô phỏng đánh giá chất lượng của một bộ thiết kế quỹ đạo cho mobile robot sử dụng logic mở. Một hành vi phức tạp của robot được tách thành nhiều hành vi đơn giản hơn và phân nhóm theo module chức năng. Việc phối hợp các hành vi được thực hiện dựa trên logic mở đem lại sự linh hoạt cho robot trong các môi trường phức tạp. Các kết quả mô phỏng sẽ được phân tích để thấy được hiệu quả của hệ thống điều khiển chuyển động.
 Số bản sách: (0) Tài liệu số: (1)