Dòng Nội dung
1
Desing Modelling And Simulation Of A Remotely Operated Vehicle : Part 2 / Le Khoa Duy, Nguyen, Hung Duc, Ranmuthugala Dev // Tạp chí Tin học và Điều khiển học = Journal of Computer Science And Cybernetics . - 2014. - Tr. 106-116. - ISSN:


11 tr.
Ký hiệu phân loại (DDC): 621
Nối tiếp theo phần 1 đã được xuất bản, bài trích tập trung vào việc nâng cấp phần cứng và xây dựng mô hình thực tế ảo cho thiết bị lặn ba động cơ đẩy. Đầu tiên, hệ thống điện tử bao gồm cảm biến và các mạch giao tiếp được thiết lập cho thiết bị lặn. Bộ điều khiển vòng kín sử dụng cấu trúc master-slave bao gồm một máy tính trạm và bộ vi xử lý nguồn mở. Để nâng cao khả năng điều khiển của hệ thống, mô hình thực tế ảo được xây dựng và mô tả các trạng thái của ROV. Dựa vào các tín hiệu phản hồi từ cảm biến, mô hình ảo vận hành tương tự như phương tiện thật. Do đó, nó tăng khả năng giám sát quá trình vận hành ROV trong môi trường mà tầm quan sát bị hạn chế. Cuối cùng, chương trình mô phỏng theo thời gian thực được tiến hành để đánh giá sự tương tác giữa người điều khiển và mô hình ảo. Để hiện thực hóa cảm giác trung thực khi điều khiển, ảnh hưởng của nhiễu từ cảm biến và của dòng chảy được thêm vào chương trình mô phỏng. Kết quả mô phỏng cho tháy, đáp ứng của thiết bị lặn bền vững bất chấp sự có mặt của nhiễu từ trong môi trường bên ngoài.
 Số bản sách: (0) Tài liệu số: (1)