Dòng Nội dung
1
Các kết quả mô phỏng bộ thiết kế quỹ đạo mobile robot sử dụng logic mờ / Mai Ngọc Anh // Tạp chí Tự động hóa ngày nay . - 2014. - Tr. 46-53. - ISSN:


8 tr.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629
Giới thiệu các kết quả mô phỏng đánh giá chất lượng của một bộ thiết kế quỹ đạo cho mobile robot sử dụng logic mở. Một hành vi phức tạp của robot được tách thành nhiều hành vi đơn giản hơn và phân nhóm theo module chức năng. Việc phối hợp các hành vi được thực hiện dựa trên logic mở đem lại sự linh hoạt cho robot trong các môi trường phức tạp. Các kết quả mô phỏng sẽ được phân tích để thấy được hiệu quả của hệ thống điều khiển chuyển động.
 Số bản sách: (0) Tài liệu số: (1)
2
Lập trình ứng dụng cảm biến Kinect cho robot di động / Phạm Ngọc Minh, Đặng Mạnh Chính // Tạp chí Tự động hóa ngày nay . - 2014. - Tr. 20-24. - ISSN:


5 tr. : Sơ đồ
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.8
Trình bày một cách tiếp cận khác đối với lĩnh vực điều khiển bằng giọng nói cho Robot di động, đây sẽ là phương pháp hiệu quả ứng dụng một sản phẩm công nghệ đỉnh cao của Miccrosoft vào thiết kế hệ thống điều khiển robot di động thông minh trong tương lai.
 Số bản sách: (0) Tài liệu số: (1)
3
Mô phỏng robot di động hai chân / Nguyễn Xuân Hồng // Tạp chí Cơ Khí Việt Nam : Vietnam Mechanical Engineering Journal . - 2021. - tr. 153-161. - ISSN: 2615-9910

Thành phố Hà Nội : Cơ quan tổng hội Cơ khí Việt Nam, 2021
9 tr.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.892
Trình bày nghiên cứu quy luật chuyển động cho robot di động hai chân sao cho robot khi di chuyển có bước gần giống với bước đi của con người, bài báo xây dựng sử dụng các hệ tọa độ bằng ma trận biến đổi tọa độ thuần nhất cho phép tự động thiết lập phương trình động học
 Số bản sách: (0) Tài liệu số: (1)