Dòng Nội dung
1
Giải pháp điều khiển Robot công nghiệp 6 bậc tự do / Trần Thị Thanh Hải, Trần Bảo Khánh // Tạp chí Cơ Khí Việt Nam : Vietnam Mechanical Engineering Journal . - 2020. - tr. 38-43. - ISSN: 2615-9910

Thành phố Hà Nội : Hội cơ khí Việt Nam, 2020
6 tr.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.8
Giới thiệu giải pháp điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do nhằm từng bước khôi phục robot công nghiệp 6 bậc tự do đã bị hỏng hoàn toàn hệ thống điều khiển, từ các ma trận chuyển đổi của các khâu động, chuyển động của khâu thao tác cuối của robot được tính toán theo bài toán động học thuận và động học ngược
Số bản sách: (0) Tài liệu số: (1)
2
Giáo trình thực tập robot công nghiệp / Tưởng Phước Thọ
Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2014
103 tr. : minh hoạ ; 24 cm.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.892
Giới thiệu về robot công nghiệp nói chung, robot ABB IRB, hệ thống điều khiển robot ABB và phần mềm robot studio, các tập lệnh và lập trình di chuyển robot bằng plexpendant và lập trình đồ hoạ cho robot
Số bản sách: (1) Tài liệu số: (1)
3
Kỹ thuật người máy.Lê Hoài QuốcTập 1,Robot công nghiệp /
Tp. Hồ Chí Minh :Đại học Quốc Gia,2005
284 tr. :Minh họa ;24 cm.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.8
Gồm 4 chương đề cập những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp, các bài toán động học và động lực học Tay máy.
Số bản sách: (2) Tài liệu số: (0)
4
Kỹ thuật người máy.Lê Hoài QuốcTập 1,Robot công nghiệp /
Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh, 2012
284 tr. : minh họa ; 24 cm.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.8
Gồm 4 chương đề cập những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp, các bài toán động học và động lực học tay máy.
Số bản sách: (12) Tài liệu số: (0)
5
Nhập môn Robot công nghiệp /Lê Hoài Quốc, Chung Tấn Lâm
H. :Khoa học Kỹ thuật,2006
218 tr. ;24 cm.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.8
Số bản sách: (8) Tài liệu số: (0)