|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
|
|
2
|
Thiết kế và chế tạo mô hình rotbot tự hành dùng cảm biến Lidar : Báo cáo Tổng kết Đề tài Khoa học và Công nghệ Cấp cơ sở năm 2022 - 2023 / Nguyễn Lê Thái, Nguyễn Vũ Anh Duy, Nguyễn Hữu Thọ
Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Nguyễn Tất Thành, 2023
vi, 25 tr. : hình ảnh ; 29 cm.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.892
Robot tự hành đã và đang ứng dụng rộng rãi trong cuộc sống hằng ngày, trong công nghiệp, trong quân sự và trong khoa học vũ trụ. Robot chính là minh chứng của sự phát triển công nghệ 4.0 ngày nay, nó mang lại cho con người với nhiều lợi ích khác nhau. Điểm nổi bật của robot tự hành là nó có thể làm việc trong các môi trường mà con người không trực tiếp tương tác được, ví dụ: môi trường độc hại, môi trường ngoài trái đất, Hơn thế nữa, nền giáo dục hiện đại luôn đặt người học là trung tâm. Do đó việc áp dụng những công nghệ mới vào môi trường giảng dạy là rất cần thiết. Chính vì vậy việc nghiên cứu và chế tạo robot tự hành để phục vụ cho quá trình giảng dạy và là tiền đề cho các nghiên cứu ứng tiếp theo là nhiệm vụ cấp bách. Đề tài đã thiết kế và chế tạo thành công robot tự hành sử dụng cảm biến Lidar hoạt động ổn định. Hơn thế nữa, đề tài cũng đã áp dụng được thuật toán SLAM để lập bản đồ tự động đối với môi trường trong nhà.
Số bản sách:
(3)
Tài liệu số:
(0)
|
|
|
|
|