Dòng Nội dung
1
A New Control Method For Stereo Visual Servoing System With Pan-Tilt Platform / Le Van Chung, Pham Thuong Cat // Tạp chí Tin học và Điều khiển học = Journal of Computer Science And Cybernetics . - 2015. - P. 107-122. - ISSN:


16 p.
Ký hiệu phân loại (DDC): 621
This paper proposes a new control method for PanATilt stereo camera system to track a moving object when there are many uncertainties in the parameters of both camera and Pan-Tilt platform.
Số bản sách: (0) Tài liệu số: (1)
2
Control Of Robot—Camera System With Actuator's Dynamics To Track Moving Object / Nguyen Tien Kim, Pham Thuong Cat // Tạp chí Tin học và Điều khiển học = Journal of Computer Science And Cybernetics . - 2015. - P. 255-265. - ISSN:


11 p.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629
This study presents a solution to the control of robot camera system with actuatorsdynamics to track a moving object where many uncertain parameters exist in the system's dynamics.After modeling and analyzing the system, this paper suggests a new control method using an online learning neural network in closed-loop to tnnitrol the Pan-Tilt platform that moves the Camerato keep tracking on unknown moving object.
 Số bản sách: (0) Tài liệu số: (1)