Dòng Nội dung
1
Thiết kế và chế tạo hệ thống tự động nhận dạng & đo lường khuyết tật của kết cấu từ xa sử dụng phương pháp xử lý hình ảnh : Báo cáo tổng kết đề tài NCKH dành cho CB-GV 2018 / Nguyễn Hoàng Nam CNĐT...[và những người khác]
Tp.HCM : Đại học Nguyễn Tất Thành, 2018
198 tr. ; 30 cm.
Ký hiệu phân loại (DDC): 621.318
Đề tài đã đạt được 1 số kết quả như: Xây dựng lý thuyết có thể phân tích hình ảnh để trích xuất hiệu quả vị trí của các vết nứt, xác định đường biên của vật thể; Chương trình Matlab có thể tự động phát hiện các vết nứt từ hình ảnh của bề mặt kết cấu bê tông. Chương trình có thể phát hiện các vết nứt trong hình ảnh có kích thước từ 200x200 đến 1000x1000 (pixel), độ rộng của vết nứt tối thiểu là 5 pixel; Thiết kế và chế tạo thiết bị có thể phát hiện và đo lường vết nứt trên các kết cấu cứng (có màu sắc tương đối đồng đều) từ khoảng cách 30cm đến trên 1m với sai số 0.1 mm.
 Số bản sách: (6) Tài liệu số: (1)
2
Thiết kế và thi công Board Stm32F4 dùng điều khiển cánh tay robot scara 3 bậc tự do : Báo cáo tổng kết đề tài chương trình sinh viên NCKH năm 2019 / Nguyễn Quốc Trường Lâm chủ nhiệm đề tài ; Phan Văn Đức hướng dẫn
Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Nguyễn Tất Thành, 2019
26 tr. : Hình ảnh, sơ đồ ; 29 cm.
Ký hiệu phân loại (DDC): 629.381
Đề tài nghiên cứu Robot Scara 3 bậc tự do, tìm hiểu dòng bỏa STM32F407; Thiết kế thi công board điều khiển Robot. Từ đó, đưa ra mô hình Robot Scara gồm có các khớp quay, khớp trượt với khả năng mô phỏng hoạt động của tay người. Mô hình có thể được ứng dụng trong giảng dạy như cung cấp phôi hoặc linh kiện, vận chuyển hàng hóa.
 Số bản sách: (1) Tài liệu số: (0)