thông tin biểu ghi
  • Giáo trình
  • Ký hiệu PL/XG: 629.892 S763
    Nhan đề: Robot modeling and control /

ISBN 9781119523994
DDC 629.892
Tác giả CN Spong, Mark W.
Nhan đề Robot modeling and control / Mark W Spong; Mathukumalli Vidyasagar; Seth Hutchinson
Lần xuất bản 2nd ed.
Thông tin xuất bản Hoboken, NJ : John Wiley & Sons, Inc., 2020
Mô tả vật lý xix, 583 pages : illustrations, black and white photographs ; 25 cm ; 25 cm.
Tóm tắt The field of robotics is rapidly expanding with renewed interest in industrial and commercial applications such as robot vacuums and space explorers. Incorporating the current state of research and development, this unique book arms readers with a broad understanding of the fundamentals. It provides them with in-depth information on such areas as velocity kinematics, path and trajectory planning, independent joint control, forced control, and vision-based control.
Thuật ngữ chủ đề Robotics.
Thuật ngữ chủ đề Robots
Thuật ngữ chủ đề Robots-Control systems.
Khoa Khoa Cơ khí - Điện - Điện tử - Ô tô
Tác giả(bs) CN Hutchinson, Seth
Tác giả(bs) CN Vidyasagar, M. 1947-
Địa chỉ 300Q12_Kho Mượn_02(1): 083165
000 00000nam#a2200000u##4500
00129964
0021
004DA09F03D-362D-4EDA-8FAE-C966DFCF6B51
005202206241409
008210729s2020 nju eng
0091 0
020 |a9781119523994|c2673000
039|a20220624140944|bquyennt|y20210729140855|znghiepvu
040 |aNTT
041 |aeng
044 |anju
082 |a629.892|bS763|223
100 |aSpong, Mark W.
245 |aRobot modeling and control / |cMark W Spong; Mathukumalli Vidyasagar; Seth Hutchinson
250 |a2nd ed.
260 |aHoboken, NJ : |bJohn Wiley & Sons, Inc., |c2020
300 |axix, 583 pages : |billustrations, black and white photographs ; 25 cm ; |c25 cm.
520 |aThe field of robotics is rapidly expanding with renewed interest in industrial and commercial applications such as robot vacuums and space explorers. Incorporating the current state of research and development, this unique book arms readers with a broad understanding of the fundamentals. It provides them with in-depth information on such areas as velocity kinematics, path and trajectory planning, independent joint control, forced control, and vision-based control.
541 |aMua
650 |aRobotics.
650 |aRobots
650 |aRobots|xControl systems.
690 |aKhoa Cơ khí - Điện - Điện tử - Ô tô
691 |aCơ Điện tử
692 |aRobot công nghiệp (Industrial robotics)
700 |aHutchinson, Seth
700 |aVidyasagar, M. 1947-
852|a300|bQ12_Kho Mượn_02|j(1): 083165
8561|uhttp://elib.ntt.edu.vn/documentdata01/1 giaotrinh/600 congnghe/anhbiasach/29964_robotmodelingandcontrothumbimage.jpg
890|a1|b0|c0|d0
Dòng Mã vạch Nơi lưu S.gọi Cục bộ Phân loại Bản sao Tình trạng Thành phần Đặt chỗ
1 083165 Q12_Kho Mượn_02 629.892 S763 Sách mượn tại chỗ 1